複雜泌尿外科手術機械臂的使用愈見廣泛

2024年2月19日

陳樹賢醫生[1] 專科與你[2]

微創手術指通過小切口進行手術，以減少創傷和患者的恢復時間。

機械臂手術則是一種特殊的微創手術，它利用機械臂系統來操刀，醫生則在另一端看着屏幕進行操作。這種技術不僅為醫生提供3D影像，帶來更好視野，同時可提升動作精細度，能在狹窄空間進行複雜或重建手術。

不論開放式、機械臂或其他微創手術，治療的首要目標都是確保手術安全性，其後才追求療效、康復和功能保存。在3種手術方法中，安全性皆是最為重要的，同時也着重治療效果，沒將就的餘地；然而，康復和功能保存方面，則可以有所區別。

加快康復速度

機械臂手術在泌尿外科領域的應用最廣泛，尤其與癌症相關的手術。醫生透過屏幕，可立體而清晰地看到切割和縫合動作，故而能夠準確地切除及留下需要保留的組織，同時減少失血量及傷口疼痛，患者於術後便可更快地進食、出院並恢復正常生活。

相對其他手術類型，機械臂手術的費用較高，但為病人和社會層面帶來甚多好處；病人可以早日出院並重返工作，對個人和社會經濟都有正面影響。此外，機械臂手術還能大大減少住院日數，以及未來可能產生的護理成本和併發症等，這些皆是病人未必留意的隱藏費用。公立醫院利用機械臂，可減少病人的住院時間和處理他們的併發症，從而在經濟上獲得更多利益。要留意的是，手術方法應根據具體情況而選擇。例如簡單的割包皮手術，通過簡易的開放手術進行便可以；較複雜者，特別是需要重建的手術，才要靈巧的機械臂。

對醫生而言，由於我們以遙控器操作機械臂，當中的過濾器可過濾微小震動，因此毋須擔心手震問題。另外，與開放式和其他微創手術不同，醫生可安坐進行手術，不會因為長期站立或屈曲身體來動刀而引致不適。長遠而言，使用機械臂手術能夠延長醫生的行醫壽命。雖然機械臂可於手術中進行更精細的動作，然而整個手術過程中，醫生並非完全不需要觸碰病人。醫生仍然要切換手術工具及執行縫合等操作，並且在需要時立即轉換到開放手術進行處理。

筆者由2005年起開始使用機械臂進行手術，主要應用於前列腺癌和腎癌等疾病的治療。機械臂手術在這些領域中已經得到廣泛應用，尤其前列腺癌治療中，有超過九成病例使用了機械臂。而在腎癌手術中，也有很多病人選擇機械臂手術。機械臂的普及，並非一味為求追逐新科技，而是多年下來，已證明其實際效益，它可應用於更加複雜的手術領域。以膀胱癌手術為例，需要切除整個膀胱並進行重建和接駁，是相當複雜的手術之一，十多年前必須以開放式來進行。因為這類手術案例較少，以往很難發展相應技術。我是亞洲地區早期進行此類手術的醫生之一，眼見以機械臂來處理膀胱癌的技術日益進步，目前已進入成熟階段，其安全性也有更多證據，讓不少病人受惠。

機械臂技術推陳出新，例如以往我們需要先在病人身上開出幾個小切口，把不同儀器伸進體內；不過，目前已可只開出一個小切口，便能夠放進所有儀器。另一方面，多年來醫療機械臂市場只有一家廠商，但近年世界各地有其他廠商開始研發並投入市場。市場競爭使機械臂手術的價格降低，同時擴大了應用範圍，更多手術可以受益於這一技術。下一步發展是，由於機械臂儀器相對笨重，不易推動，故可見的將來或會出現體積更小的機械臂，方便在較小的手術室或不同房間之中移動。

不少病人以為，機械臂手術由機械人執行，事實是由醫生控制機械臂操作。機械臂只是工具，就像剪刀一樣，最終的決策和操作都是醫生來完成，不能取代醫生的經驗和技術。特別當儀器有故障時，或某些情況下要即時轉換到開放式手術，醫生亦要盡快應變，因此醫者的經驗十分重要。

AI可取代醫生？

近年人工智能（AI）在各行各業開始廣泛應用，讓部分工種可減省大量人手，那麼在醫療範疇中，又可會有這種情況？的確，專家可以訓練AI於短時間內分析大量X光、電腦掃描和切片影像；例如要確定腫瘤屬性的話，目前醫生需要先切除組織，並把樣本交由病理科醫生檢查，過程裏要從數百張影像中找出端倪。如果由AI篩查影像中的異常情況，再被醫生進一步檢查和診斷，便可節省人力物力。

在手術方面，AI亦有發展潛力，包括先由AI幫助定位腫瘤位置，以及分辨出惡性腫瘤及正常組織，可幫助醫生避免切除關鍵組織。

然而，AI按指令提供協助，最終診斷還需由醫生進行人工檢查和判斷，因此醫者的經驗與知識仍然十分重要，短期內無法依賴AI完成整個手術過程。

撰文：陳樹賢醫生_香港中文大學外科學系名譽臨床副教授、泌尿外科專科醫生

[信健康] 機械臂手術已廣泛應用，專業資訊可分享！【更多健康資訊：health.hkej.com】[3]

文章：《忽然文化》占飛－－哲學乞人憎？《忽然文化》占飛－－唯有哲思高《圈來圈去》卡夫卡－－說好香港故事《專科與你》陳樹賢醫生－－複雜泌尿外科手術機械臂的使用愈見廣泛《懸壺手記》林小珊博士－－長者針灸進補《腸道胃理》蔡偉樂醫生－－乙型肝炎迷思（一）《震瞰人心》林震醫生－－解讀韓星李善均《小兒科》張傑醫生－－血型不合（新生兒溶血症）《訪談錄》楊裕鍀－－寶石迷藍天宇、薛鄭寶非公式化理念做生意兼傳承文化《星級餐廳》區佩嫦－－失傳滿漢名菜矜貴崑崙鮑甫《食家講場》謝嫣薇－－Chefs Table at Brooklyn Fare（上）《美食速遞》區佩嫦－－佐啡烘焙美點《字字珠璣》球千仞－－孫興民「啞火」復出入波曼城失分周六主要足球賽果及主要足球賽程《體壇短打》－－女子混接力獲奧運資格《體壇短打》－－高映川亞青劍擊封王《體壇短打》－－室內亞錦賽摘兩銅《體壇短打》－－居里贏男女三分賽《體壇短打》－－港乒首名入十六強《體壇短打》－－麥巴比奠定勝局《體壇短打》－－祖雲達斯逼和維羅納《人云我云》馬揮－－維斯康提《視線所及》陳兆祥－－「打不死」韓國隊《畢如一見》畢雙雙－－第一代環保護膚品《麗都美識》陳頌紅－－見證別人幸福《非一般翔》翔名生－－表演《盡付笑談》毛羨寧－－古老學府排名低陪着我們成熟世故的是戕害，不是年紀。《琉璃火》徐詠璇－－Twins 22《思覺字療》孜然－－教養中的罪與罰《兩個墟》言己－－輩